}
fn configure_push_buttons() {
+ // Configure lower right push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
+ port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
+
// Configure upper right push button.
gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+
+ // Configure lower left push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
+ port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
+
+ // Configure upper left push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
+ port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
+
+ // Configure middle left push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
+ port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
}
#[no_mangle]