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   3  *
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  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46
  47 extern {
  48     fn enable_interrupts();
  49
  50     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  51 }
  52
  53 struct Timer {
  54     state: u32,
  55     delay_ms: u32,
  56     last_update_ticks: u32,
  57 }
  58
  59 impl Timer {
  60     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  61         Timer {
  62             state: 0,
  63             delay_ms: delay_ms,
  64             last_update_ticks: systick::now(),
  65         }
  66     }
  67
  68     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  69         where F: FnOnce(u32) -> u32
  70     {
  71         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  72             self.state = func(self.state);
  73
  74             self.last_update_ticks = systick::now();
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79 fn reset_requested() -> bool {
  80     (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0
  81 }
  82
  83 #[inline(never)]
  84 #[panic_handler]
  85 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  86     loop {
  87         if reset_requested() {
  88             nvic::system_reset();
  89         }
  90     }
  91 }
  92
  93 fn configure_push_buttons() {
  94     // Configure lower right push button.
  95     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
  96     port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
  97     port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
  98
  99     // Configure upper right push button.
 100     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 101     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 102     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 103
 104     // Configure lower left push button.
 105     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
 106     port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
 107     port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
 108
 109     // Configure upper left push button.
 110     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
 111     port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
 112     port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
 113
 114     // Configure middle left push button.
 115     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
 116     port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
 117     port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
 118 }
 119
 120 #[no_mangle]
 121 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 122     clock::configure();
 123     clock::enable_osc0();
 124     systick::init();
 125     port::init();
 126
 127     // Configure pins for I2C0.
 128     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
 129     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
 130
 131     i2c::configure(i2c::I2C0);
 132
 133     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 134
 135     // Configure pin for the display's reset line.
 136     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 137     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 138
 139     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 140     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 141     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 142     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 143
 144     // Configure pins for SPI0.
 145     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 146     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 147     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 148
 149     spi::configure(spi::SPI0);
 150
 151     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 152
 153     // Configure pins for UART0.
 154     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 155     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 156
 157     // Configure pin for the GPS's reset line.
 158     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 159     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 160
 161     configure_push_buttons();
 162
 163     enable_interrupts();
 164
 165     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 166
 167     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 168     cdc_tx_buf.flush();
 169
 170     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 171
 172     display.init();
 173     display.clear();
 174
 175     let mut screen = screen::Screen::new();
 176
 177     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 178     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 179     systick::delay_ms(50);
 180     uart::configure(uart::UART0);
 181     systick::delay_ms(50);
 182     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 183
 184     nvic::enable_irq(12); // UART0
 185
 186     let mut gps = gps::Gps::new();
 187
 188     let mut gps_has_fix = false;
 189     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 190
 191     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 192     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 193
 194     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 195
 196     loop {
 197         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 198         let mut show_time = false;
 199         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 200
 201         while gps.update(&mut tap) {
 202             prev_tap = tap;
 203
 204             show_time = true;
 205
 206             gps_has_fix = true;
 207             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 208         }
 209
 210         // Did GPS fix information expire?
 211         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 212             gps_has_fix = false;
 213         }
 214
 215         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 216             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 217             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 218             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 219         } else if !gps_has_fix {
 220             gps_icon_timer.update(|state| {
 221                 if state == 1 {
 222                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 223                     2
 224                 } else if state == 2 {
 225                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 226                     3
 227                 } else if state == 3 {
 228                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 229                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 230                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 231                     0
 232                 } else {
 233                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 234                     1
 235                 }
 236             });
 237         }
 238
 239         if show_time {
 240             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 241                 let mut time_s = [b' '; 8];
 242                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 243
 244                 screen.clear();
 245                 screen.draw_text(&time_s);
 246
 247                 display.draw(&screen);
 248             }
 249         }
 250
 251         heart_icon_timer.update(|state| {
 252             if state == 1 {
 253                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 254                 0
 255             } else {
 256                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 257                 1
 258             }
 259         });
 260
 261         if reset_requested() {
 262             nvic::system_reset();
 263         }
 264     }
 265 }