src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46
  47 extern {
  48     fn enable_interrupts();
  49
  50     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  51 }
  52
  53 struct Timer {
  54     state: u32,
  55     delay_ms: u32,
  56     last_update_ticks: u32,
  57 }
  58
  59 impl Timer {
  60     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  61         Timer {
  62             state: 0,
  63             delay_ms: delay_ms,
  64             last_update_ticks: systick::now(),
  65         }
  66     }
  67
  68     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  69         where F: FnOnce(u32) -> u32
  70     {
  71         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  72             self.state = func(self.state);
  73
  74             self.last_update_ticks = systick::now();
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79 fn reset_requested() -> bool {
  80     (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0
  81 }
  82
  83 #[inline(never)]
  84 #[panic_handler]
  85 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  86     loop {
  87         if reset_requested() {
  88             nvic::system_reset();
  89         }
  90     }
  91 }
  92
  93 fn configure_push_buttons() {
  94     // Configure upper right push button.
  95     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
  96     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
  97     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
  98 }
  99
 100 #[no_mangle]
 101 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 102     clock::configure();
 103     clock::enable_osc0();
 104     systick::init();
 105     port::init();
 106
 107     // Configure pins for I2C0.
 108     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
 109     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
 110
 111     i2c::configure(i2c::I2C0);
 112
 113     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 114
 115     // Configure pin for the display's reset line.
 116     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 117     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 118
 119     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 120     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 121     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 122     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 123
 124     // Configure pins for SPI0.
 125     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 126     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 127     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 128
 129     spi::configure(spi::SPI0);
 130
 131     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 132
 133     // Configure pins for UART0.
 134     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 135     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 136
 137     // Configure pin for the GPS's reset line.
 138     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 139     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 140
 141     configure_push_buttons();
 142
 143     enable_interrupts();
 144
 145     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 146
 147     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 148     cdc_tx_buf.flush();
 149
 150     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 151
 152     display.init();
 153     display.clear();
 154
 155     let mut screen = screen::Screen::new();
 156
 157     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 158     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 159     systick::delay_ms(50);
 160     uart::configure(uart::UART0);
 161     systick::delay_ms(50);
 162     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 163
 164     nvic::enable_irq(12); // UART0
 165
 166     let mut gps = gps::Gps::new();
 167
 168     let mut gps_has_fix = false;
 169     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 170
 171     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 172     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 173
 174     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 175
 176     loop {
 177         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 178         let mut show_time = false;
 179         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 180
 181         while gps.update(&mut tap) {
 182             prev_tap = tap;
 183
 184             show_time = true;
 185
 186             gps_has_fix = true;
 187             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 188         }
 189
 190         // Did GPS fix information expire?
 191         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 192             gps_has_fix = false;
 193         }
 194
 195         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 196             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 197             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 198             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 199         } else if !gps_has_fix {
 200             gps_icon_timer.update(|state| {
 201                 if state == 1 {
 202                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 203                     2
 204                 } else if state == 2 {
 205                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 206                     3
 207                 } else if state == 3 {
 208                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 209                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 210                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 211                     0
 212                 } else {
 213                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 214                     1
 215                 }
 216             });
 217         }
 218
 219         if show_time {
 220             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 221                 let mut time_s = [b' '; 8];
 222                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 223
 224                 screen.clear();
 225                 screen.draw_text(&time_s);
 226
 227                 display.draw(&screen);
 228             }
 229         }
 230
 231         heart_icon_timer.update(|state| {
 232             if state == 1 {
 233                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 234                 0
 235             } else {
 236                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 237                 1
 238             }
 239         });
 240
 241         if reset_requested() {
 242             nvic::system_reset();
 243         }
 244     }
 245 }