src/common/spi.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 use register;
  25
  26 type Reg8 = register::Register<u8>;
  27 type Reg32 = register::Register<u32>;
  28
  29 const SPI_BASE: u32 = 0x40076000;
  30
  31 pub const SPI0: u32 = SPI_BASE + 0x0000;
  32 pub const SPI1: u32 = SPI_BASE + 0x1000;
  33
  34 const SIM_SCGC4: u32 = 0x40048034;
  35
  36 const SIM_SCGC4_SPI0: u32 = 1 << 22;
  37
  38 const SPI_S : u32 = 0x00;
  39 const SPI_BR: u32 = 0x01;
  40 const SPI_C2: u32 = 0x02;
  41 const SPI_C1: u32 = 0x03;
  42 const SPI_DL: u32 = 0x06;
  43
  44 const SPI_S_SPTEF: u8 = 1 << 5;
  45 const SPI_S_SPRF : u8 = 1 << 7;
  46
  47 const SPI_C1_MSTR: u8 = 1 << 4;
  48 const SPI_C1_SPE: u8 = 1 << 6;
  49
  50 pub fn configure(spi: u32) {
  51     {
  52         let mut scgc4 = Reg32::new(SIM_SCGC4);
  53
  54         if spi == SPI0 {
  55             scgc4.modify(|v| v | SIM_SCGC4_SPI0);
  56         }
  57     }
  58
  59     Reg8::new(spi + SPI_C1).write(SPI_C1_MSTR);
  60     Reg8::new(spi + SPI_C2).write(0x0);
  61     Reg8::new(spi + SPI_BR).write(0x0);
  62     Reg8::new(spi + SPI_C1).modify(|v| v | SPI_C1_SPE);
  63 }
  64
  65 pub fn tx8(spi: u32, v: u8) -> u8 {
  66     let s = Reg8::new(spi + SPI_S);
  67
  68     // Wait for transmit buffer to become empty.
  69     while (s.read() & SPI_S_SPTEF) == 0 {
  70     }
  71
  72     let mut dl = Reg8::new(spi + SPI_DL);
  73     dl.write(v);
  74
  75     // Wait for receive buffer to become full.
  76     while (s.read() & SPI_S_SPRF) == 0 {
  77     }
  78
  79     dl.read()
  80 }