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  22  */
  23
  24 use register;
  25
  26 type Reg32 = register::Register<u32>;
  27
  28 const NVIC_BASE: u32 = 0xe000e100;
  29
  30 const NVIC_ISER: u32 = NVIC_BASE + 0x000;
  31 const NVIC_ICER: u32 = NVIC_BASE + 0x080;
  32 const NVIC_IP  : u32 = NVIC_BASE + 0x300;
  33
  34 pub fn enable_irq(irq_number: u32) {
  35     let mut iser = Reg32::new(NVIC_ISER);
  36
  37     iser.write(1 << irq_number);
  38 }
  39
  40 pub fn disable_irq(irq_number: u32) {
  41     let mut icer = Reg32::new(NVIC_ICER);
  42
  43     icer.write(1 << irq_number);
  44 }
  45
  46 fn ip_offset(irq_number: u32) -> u32 {
  47     irq_number & !3
  48 }
  49
  50 fn ip_shift(irq_number: u32) -> u32 {
  51     (irq_number & 3) * 8
  52 }
  53
  54 pub fn set_priority(irq_number: u32, priority: u32) {
  55     let mut ip = Reg32::new(NVIC_IP + ip_offset(irq_number));
  56
  57     ip.modify(|v| {
  58         let mut m = v;
  59
  60         m &= !(0xff << ip_shift(irq_number));
  61         m |= priority << ip_shift(irq_number);
  62         m
  63     });
  64 }