src/common/gpio.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 use register;
  25
  26 type Reg32 = register::Register<u32>;
  27
  28 const GPIO_BASE: u32 = 0x400ff000;
  29
  30 pub const GPIOA: u32 = GPIO_BASE + 0x000;
  31 pub const GPIOB: u32 = GPIO_BASE + 0x040;
  32 pub const GPIOC: u32 = GPIO_BASE + 0x080;
  33 pub const GPIOD: u32 = GPIO_BASE + 0x0c0;
  34 pub const GPIOE: u32 = GPIO_BASE + 0x100;
  35
  36 pub enum Direction {
  37     Input,
  38     Output
  39 }
  40
  41 const GPIO_PSOR: u32 = 0x04;
  42 const GPIO_PCOR: u32 = 0x08;
  43 const GPIO_PTOR: u32 = 0x0c;
  44 const GPIO_PDIR: u32 = 0x10;
  45 const GPIO_PDDR: u32 = 0x14;
  46
  47 pub fn set(gpio: u32, pin_mask: u32) {
  48     Reg32::new(gpio + GPIO_PSOR).write(pin_mask);
  49 }
  50
  51 pub fn clear(gpio: u32, pin_mask: u32) {
  52     Reg32::new(gpio + GPIO_PCOR).write(pin_mask);
  53 }
  54
  55 pub fn toggle(gpio: u32, pin_mask: u32) {
  56     Reg32::new(gpio + GPIO_PTOR).write(pin_mask);
  57 }
  58
  59 pub fn set_direction(gpio: u32, pin_mask: u32, direction: Direction) {
  60     let mut pddr = Reg32::new(gpio + GPIO_PDDR);
  61
  62     match direction {
  63         Direction::Output => {
  64             pddr.modify(|v| v | pin_mask);
  65         },
  66         Direction::Input => {
  67             pddr.modify(|v| v & !pin_mask);
  68         }
  69     }
  70 }
  71
  72 pub fn get(gpio: u32) -> u32 {
  73     Reg32::new(gpio + GPIO_PDIR).read()
  74 }