src/bootloader/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![crate_type="staticlib"]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod flash;
  31 mod bootloader;
  32
  33 use common::register;
  34 use common::clock;
  35 use common::systick;
  36 use common::port;
  37 use common::gpio;
  38 use common::usb_serial;
  39
  40 type Reg32 = register::Register<u32>;
  41
  42 extern {
  43     fn jump_to_application(address: u32);
  44 }
  45
  46 #[cfg(bootloader_type = "intermediate")]
  47 const APPLICATION_ADDR: u32 = 0x0;
  48
  49 #[cfg(bootloader_type = "final")]
  50 const APPLICATION_ADDR: u32 = 0x8000;
  51
  52 unsafe fn application_missing() -> bool {
  53     let first_app_word = Reg32::new(APPLICATION_ADDR);
  54
  55     first_app_word.read() == 0xffffffff
  56 }
  57
  58 fn bootloader_requested() -> bool {
  59     let start_ticks = systick::now();
  60
  61     while !systick::has_timeout_ms(start_ticks, 3000) {
  62         if (gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 24)) == 0 {
  63             return true;
  64         }
  65     }
  66
  67     false
  68 }
  69
  70 #[no_mangle]
  71 pub unsafe extern fn main() {
  72     clock::configure();
  73     systick::init();
  74     port::init();
  75
  76     // Configure lower left push button.
  77     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
  78     port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
  79     port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
  80
  81     if application_missing() || bootloader_requested() {
  82         usb_serial::init(0xf055, 0x635c);
  83
  84         let mut b = bootloader::Bootloader::new();
  85
  86         while b.run() || application_missing() {
  87         }
  88
  89         usb_serial::shutdown();
  90     }
  91
  92     jump_to_application(APPLICATION_ADDR);
  93 }