src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![crate_type="staticlib"]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 use common::buffer::Buffer;
  31 use common::clock;
  32 use common::systick;
  33 use common::port;
  34 use common::gpio;
  35 use common::nvic;
  36 use common::i2c;
  37 use common::usb_serial;
  38 use common::display;
  39
  40 extern {
  41     fn enable_interrupts();
  42
  43     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  44 }
  45
  46 #[no_mangle]
  47 pub unsafe extern fn main() {
  48     clock::configure();
  49     systick::init();
  50     port::init();
  51
  52     // Configure pins for I2C0.
  53     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  54     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  55
  56     i2c::configure(i2c::I2C0);
  57
  58     nvic::disable_irq(8); // I2C0
  59
  60     // Configure pin for the display's reset line.
  61     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
  62     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
  63
  64     // Configure upper right push button.
  65     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
  66     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
  67     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
  68
  69     enable_interrupts();
  70
  71     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
  72
  73     cdc_tx_buf.write(b"\n");
  74     cdc_tx_buf.flush();
  75
  76     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
  77
  78     display.init();
  79     display.clear();
  80
  81     loop {
  82         systick::delay_ms(1000);
  83
  84         cdc_tx_buf.write(b".\n");
  85         cdc_tx_buf.flush();
  86
  87         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
  88             nvic::system_reset();
  89         }
  90     }
  91 }