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   3  *
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  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46
  47 extern {
  48     fn enable_interrupts();
  49
  50     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  51 }
  52
  53 struct Timer {
  54     state: u32,
  55     delay_ms: u32,
  56     last_update_ticks: u32,
  57 }
  58
  59 impl Timer {
  60     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  61         Timer {
  62             state: 0,
  63             delay_ms: delay_ms,
  64             last_update_ticks: systick::now(),
  65         }
  66     }
  67
  68     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  69         where F: FnOnce(u32) -> u32
  70     {
  71         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  72             self.state = func(self.state);
  73
  74             self.last_update_ticks = systick::now();
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79 fn reset_requested() -> bool {
  80     let pta1 = gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 1);
  81     let pte25 = gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 25);
  82
  83     (pta1 | pte25) == 0
  84 }
  85
  86 #[inline(never)]
  87 #[panic_handler]
  88 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  89     loop {
  90         if reset_requested() {
  91             nvic::system_reset();
  92         }
  93     }
  94 }
  95
  96 fn configure_push_buttons() {
  97     // Configure lower right push button.
  98     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
  99     port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
 100     port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
 101
 102     // Configure upper right push button.
 103     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 104     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 105     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 106
 107     // Configure lower left push button.
 108     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
 109     port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
 110     port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
 111
 112     // Configure upper left push button.
 113     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
 114     port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
 115     port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
 116
 117     // Configure middle left push button.
 118     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
 119     port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
 120     port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
 121 }
 122
 123 #[no_mangle]
 124 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 125     clock::configure();
 126     clock::enable_osc0();
 127     systick::init();
 128     port::init();
 129
 130     // Configure pins for I2C0.
 131     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
 132     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
 133
 134     i2c::configure(i2c::I2C0);
 135
 136     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 137
 138     // Configure pin for the display's reset line.
 139     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 140     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 141
 142     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 143     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 144     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 145     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 146
 147     // Configure pins for SPI0.
 148     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 149     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 150     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 151
 152     spi::configure(spi::SPI0);
 153
 154     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 155
 156     // Configure pins for UART0.
 157     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 158     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 159
 160     // Configure pin for the GPS's reset line.
 161     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 162     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 163
 164     configure_push_buttons();
 165
 166     enable_interrupts();
 167
 168     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 169
 170     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 171     cdc_tx_buf.flush();
 172
 173     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 174
 175     display.init();
 176     display.clear();
 177
 178     let mut screen = screen::Screen::new();
 179
 180     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 181     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 182     systick::delay_ms(50);
 183     uart::configure(uart::UART0);
 184     systick::delay_ms(50);
 185     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 186
 187     nvic::enable_irq(12); // UART0
 188
 189     let mut gps = gps::Gps::new();
 190
 191     let mut gps_has_fix = false;
 192     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 193
 194     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 195     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 196
 197     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 198
 199     loop {
 200         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 201         let mut show_time = false;
 202         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 203
 204         while gps.update(&mut tap) {
 205             prev_tap = tap;
 206
 207             show_time = true;
 208
 209             gps_has_fix = true;
 210             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 211         }
 212
 213         // Did GPS fix information expire?
 214         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 215             gps_has_fix = false;
 216         }
 217
 218         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 219             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 220             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 221             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 222         } else if !gps_has_fix {
 223             gps_icon_timer.update(|state| {
 224                 if state == 1 {
 225                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 226                     2
 227                 } else if state == 2 {
 228                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 229                     3
 230                 } else if state == 3 {
 231                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 232                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 233                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 234                     0
 235                 } else {
 236                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 237                     1
 238                 }
 239             });
 240         }
 241
 242         if show_time {
 243             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 244                 let mut time_s = [b' '; 8];
 245                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 246
 247                 screen.clear();
 248                 screen.draw_text(&time_s);
 249
 250                 display.draw(&screen);
 251             }
 252         }
 253
 254         heart_icon_timer.update(|state| {
 255             if state == 1 {
 256                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 257                 0
 258             } else {
 259                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 260                 1
 261             }
 262         });
 263
 264         if reset_requested() {
 265             nvic::system_reset();
 266         }
 267     }
 268 }