src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::uart;
  40 use common::usb_serial;
  41 use common::display;
  42 use common::gps;
  43
  44 extern {
  45     fn enable_interrupts();
  46
  47     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  48 }
  49
  50 #[no_mangle]
  51 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  52     clock::configure();
  53     clock::enable_osc0();
  54     systick::init();
  55     port::init();
  56
  57     // Configure pins for I2C0.
  58     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  59     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  60
  61     i2c::configure(i2c::I2C0);
  62
  63     nvic::disable_irq(8); // I2C0
  64
  65     // Configure pin for the display's reset line.
  66     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
  67     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
  68
  69     // Configure pins for UART0.
  70     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
  71     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
  72
  73     // Configure pin for the GPS's reset line.
  74     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
  75     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
  76
  77     // Configure upper right push button.
  78     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
  79     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
  80     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
  81
  82     enable_interrupts();
  83
  84     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
  85
  86     cdc_tx_buf.write(b"\n");
  87     cdc_tx_buf.flush();
  88
  89     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
  90
  91     display.init();
  92     display.clear();
  93
  94     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
  95     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
  96     systick::delay_ms(50);
  97     uart::configure(uart::UART0);
  98     systick::delay_ms(50);
  99     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 100
 101     nvic::enable_irq(12); // UART0
 102
 103     let mut gps = gps::Gps::new();
 104
 105     loop {
 106         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 107
 108         while gps.update(&mut tap) {
 109         }
 110
 111         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
 112             nvic::system_reset();
 113         }
 114     }
 115 }