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   3  *
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  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46 use common::mx25l::Mx25l;
  47 use common::shell::Shell;
  48
  49 extern {
  50     fn enable_interrupts();
  51
  52     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  53 }
  54
  55 struct Timer {
  56     state: u32,
  57     delay_ms: u32,
  58     last_update_ticks: u32,
  59 }
  60
  61 impl Timer {
  62     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  63         Timer {
  64             state: 0,
  65             delay_ms: delay_ms,
  66             last_update_ticks: systick::now(),
  67         }
  68     }
  69
  70     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  71         where F: FnOnce(u32) -> u32
  72     {
  73         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  74             self.state = func(self.state);
  75
  76             self.last_update_ticks = systick::now();
  77         }
  78     }
  79 }
  80
  81 fn reset_requested() -> bool {
  82     let pta1 = gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 1);
  83     let pte25 = gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 25);
  84
  85     (pta1 | pte25) == 0
  86 }
  87
  88 #[inline(never)]
  89 #[panic_handler]
  90 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  91     loop {
  92         if reset_requested() {
  93             nvic::system_reset();
  94         }
  95     }
  96 }
  97
  98 fn configure_push_buttons() {
  99     // Configure lower right push button.
 100     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
 101     port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
 102     port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
 103
 104     // Configure upper right push button.
 105     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 106     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 107     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 108
 109     // Configure lower left push button.
 110     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
 111     port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
 112     port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
 113
 114     // Configure upper left push button.
 115     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
 116     port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
 117     port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
 118
 119     // Configure middle left push button.
 120     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
 121     port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
 122     port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
 123 }
 124
 125 #[no_mangle]
 126 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 127     clock::configure();
 128     clock::enable_osc0();
 129     systick::init();
 130     port::init();
 131
 132     // Configure pins for I2C0.
 133     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
 134     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
 135
 136     i2c::configure(i2c::I2C0);
 137
 138     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 139
 140     // Configure pin for the display's reset line.
 141     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 142     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 143
 144     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 145     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 146     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 147     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 148
 149     // Configure pins for SPI0.
 150     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 151     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 152     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 153
 154     spi::configure(spi::SPI0);
 155
 156     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 157
 158     // Configure pins for UART0.
 159     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 160     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 161
 162     // Configure pin for the GPS's reset line.
 163     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 164     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 165
 166     configure_push_buttons();
 167
 168     enable_interrupts();
 169
 170     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 171
 172     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 173     cdc_tx_buf.flush();
 174
 175     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 176
 177     display.init();
 178     display.clear();
 179
 180     let mut screen = screen::Screen::new();
 181
 182     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 183     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 184     systick::delay_ms(50);
 185     uart::configure(uart::UART0);
 186     systick::delay_ms(50);
 187     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 188
 189     nvic::enable_irq(12); // UART0
 190
 191     let mut shell = Shell::new(&mut cdc_tx_buf);
 192
 193     let mut mx25l = Mx25l::new(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 194
 195     let mut gps = gps::Gps::new();
 196
 197     let mut gps_has_fix = false;
 198     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 199
 200     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 201     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 202
 203     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 204
 205     loop {
 206         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 207         let mut show_time = false;
 208         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 209
 210         while gps.update(&mut tap) {
 211             prev_tap = tap;
 212
 213             show_time = true;
 214
 215             gps_has_fix = true;
 216             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 217         }
 218
 219         // Did GPS fix information expire?
 220         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 221             gps_has_fix = false;
 222         }
 223
 224         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 225             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 226             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 227             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 228         } else if !gps_has_fix {
 229             gps_icon_timer.update(|state| {
 230                 if state == 1 {
 231                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 232                     2
 233                 } else if state == 2 {
 234                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 235                     3
 236                 } else if state == 3 {
 237                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 238                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 239                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 240                     0
 241                 } else {
 242                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 243                     1
 244                 }
 245             });
 246         }
 247
 248         if show_time {
 249             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 250                 let mut time_s = [b' '; 8];
 251                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 252
 253                 screen.clear();
 254                 screen.draw_text(&time_s);
 255
 256                 display.draw(&screen);
 257             }
 258         }
 259
 260         heart_icon_timer.update(|state| {
 261             if state == 1 {
 262                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 263                 0
 264             } else {
 265                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 266                 1
 267             }
 268         });
 269
 270         shell.update();
 271
 272         if reset_requested() {
 273             nvic::system_reset();
 274         }
 275     }
 276 }