src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::uart;
  40 use common::usb_serial;
  41 use common::display;
  42 use common::gps;
  43 use common::screen;
  44 use common::time::Time;
  45
  46 extern {
  47     fn enable_interrupts();
  48
  49     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  50 }
  51
  52 struct Timer {
  53     state: u32,
  54     delay_ms: u32,
  55     last_update_ticks: u32,
  56 }
  57
  58 impl Timer {
  59     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  60         Timer {
  61             state: 0,
  62             delay_ms: delay_ms,
  63             last_update_ticks: systick::now(),
  64         }
  65     }
  66
  67     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  68         where F: FnOnce(u32) -> u32
  69     {
  70         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  71             self.state = func(self.state);
  72
  73             self.last_update_ticks = systick::now();
  74         }
  75     }
  76 }
  77
  78 #[no_mangle]
  79 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  80     clock::configure();
  81     clock::enable_osc0();
  82     systick::init();
  83     port::init();
  84
  85     // Configure pins for I2C0.
  86     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  87     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  88
  89     i2c::configure(i2c::I2C0);
  90
  91     nvic::disable_irq(8); // I2C0
  92
  93     // Configure pin for the display's reset line.
  94     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
  95     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
  96
  97     // Configure pins for UART0.
  98     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
  99     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 100
 101     // Configure pin for the GPS's reset line.
 102     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 103     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 104
 105     // Configure upper right push button.
 106     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 107     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 108     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 109
 110     enable_interrupts();
 111
 112     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 113
 114     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 115     cdc_tx_buf.flush();
 116
 117     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 118
 119     display.init();
 120     display.clear();
 121
 122     let mut screen = screen::Screen::new();
 123
 124     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 125     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 126     systick::delay_ms(50);
 127     uart::configure(uart::UART0);
 128     systick::delay_ms(50);
 129     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 130
 131     nvic::enable_irq(12); // UART0
 132
 133     let mut gps = gps::Gps::new();
 134
 135     let mut gps_has_fix = false;
 136     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 137
 138     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 139     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 140
 141     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 142
 143     loop {
 144         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 145         let mut show_time = false;
 146         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 147
 148         while gps.update(&mut tap) {
 149             prev_tap = tap;
 150
 151             show_time = true;
 152
 153             gps_has_fix = true;
 154             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 155         }
 156
 157         // Did GPS fix information expire?
 158         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 159             gps_has_fix = false;
 160         }
 161
 162         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 163             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 164             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 165             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 166         } else if !gps_has_fix {
 167             gps_icon_timer.update(|state| {
 168                 if state == 1 {
 169                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 170                     2
 171                 } else if state == 2 {
 172                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 173                     3
 174                 } else if state == 3 {
 175                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 176                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 177                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 178                     0
 179                 } else {
 180                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 181                     1
 182                 }
 183             });
 184         }
 185
 186         if show_time {
 187             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 188                 let mut time_s = [b' '; 8];
 189                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 190
 191                 screen.clear();
 192                 screen.draw_text(&time_s);
 193
 194                 display.draw(&screen);
 195             }
 196         }
 197
 198         heart_icon_timer.update(|state| {
 199             if state == 1 {
 200                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 201                 0
 202             } else {
 203                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 204                 1
 205             }
 206         });
 207
 208         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
 209             nvic::system_reset();
 210         }
 211     }
 212 }