src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::uart;
  40 use common::usb_serial;
  41 use common::display;
  42 use common::gps;
  43 use common::screen;
  44 use common::time::Time;
  45
  46 extern {
  47     fn enable_interrupts();
  48
  49     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  50 }
  51
  52 struct Timer {
  53     state: u32,
  54     delay_ms: u32,
  55     last_update_ticks: u32,
  56 }
  57
  58 impl Timer {
  59     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  60         Timer {
  61             state: 0,
  62             delay_ms: delay_ms,
  63             last_update_ticks: systick::now(),
  64         }
  65     }
  66
  67     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  68         where F: FnOnce(u32) -> u32
  69     {
  70         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  71             self.state = func(self.state);
  72
  73             self.last_update_ticks = systick::now();
  74         }
  75     }
  76 }
  77
  78 #[inline(never)]
  79 #[panic_handler]
  80 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  81     loop {
  82         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
  83             nvic::system_reset();
  84         }
  85     }
  86 }
  87
  88 #[no_mangle]
  89 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  90     clock::configure();
  91     clock::enable_osc0();
  92     systick::init();
  93     port::init();
  94
  95     // Configure pins for I2C0.
  96     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  97     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  98
  99     i2c::configure(i2c::I2C0);
 100
 101     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 102
 103     // Configure pin for the display's reset line.
 104     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 105     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 106
 107     // Configure pins for UART0.
 108     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 109     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 110
 111     // Configure pin for the GPS's reset line.
 112     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 113     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 114
 115     // Configure upper right push button.
 116     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 117     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 118     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 119
 120     enable_interrupts();
 121
 122     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 123
 124     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 125     cdc_tx_buf.flush();
 126
 127     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 128
 129     display.init();
 130     display.clear();
 131
 132     let mut screen = screen::Screen::new();
 133
 134     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 135     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 136     systick::delay_ms(50);
 137     uart::configure(uart::UART0);
 138     systick::delay_ms(50);
 139     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 140
 141     nvic::enable_irq(12); // UART0
 142
 143     let mut gps = gps::Gps::new();
 144
 145     let mut gps_has_fix = false;
 146     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 147
 148     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 149     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 150
 151     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 152
 153     loop {
 154         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 155         let mut show_time = false;
 156         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 157
 158         while gps.update(&mut tap) {
 159             prev_tap = tap;
 160
 161             show_time = true;
 162
 163             gps_has_fix = true;
 164             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 165         }
 166
 167         // Did GPS fix information expire?
 168         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 169             gps_has_fix = false;
 170         }
 171
 172         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 173             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 174             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 175             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 176         } else if !gps_has_fix {
 177             gps_icon_timer.update(|state| {
 178                 if state == 1 {
 179                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 180                     2
 181                 } else if state == 2 {
 182                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 183                     3
 184                 } else if state == 3 {
 185                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 186                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 187                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 188                     0
 189                 } else {
 190                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 191                     1
 192                 }
 193             });
 194         }
 195
 196         if show_time {
 197             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 198                 let mut time_s = [b' '; 8];
 199                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 200
 201                 screen.clear();
 202                 screen.draw_text(&time_s);
 203
 204                 display.draw(&screen);
 205             }
 206         }
 207
 208         heart_icon_timer.update(|state| {
 209             if state == 1 {
 210                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 211                 0
 212             } else {
 213                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 214                 1
 215             }
 216         });
 217
 218         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
 219             nvic::system_reset();
 220         }
 221     }
 222 }