src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46
  47 extern {
  48     fn enable_interrupts();
  49
  50     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  51 }
  52
  53 struct Timer {
  54     state: u32,
  55     delay_ms: u32,
  56     last_update_ticks: u32,
  57 }
  58
  59 impl Timer {
  60     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  61         Timer {
  62             state: 0,
  63             delay_ms: delay_ms,
  64             last_update_ticks: systick::now(),
  65         }
  66     }
  67
  68     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  69         where F: FnOnce(u32) -> u32
  70     {
  71         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  72             self.state = func(self.state);
  73
  74             self.last_update_ticks = systick::now();
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79 #[inline(never)]
  80 #[panic_handler]
  81 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  82     loop {
  83         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
  84             nvic::system_reset();
  85         }
  86     }
  87 }
  88
  89 #[no_mangle]
  90 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  91     clock::configure();
  92     clock::enable_osc0();
  93     systick::init();
  94     port::init();
  95
  96     // Configure pins for I2C0.
  97     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  98     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  99
 100     i2c::configure(i2c::I2C0);
 101
 102     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 103
 104     // Configure pin for the display's reset line.
 105     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 106     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 107
 108     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 109     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 110     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 111     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 112
 113     // Configure pins for SPI0.
 114     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 115     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 116     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 117
 118     spi::configure(spi::SPI0);
 119
 120     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 121
 122     // Configure pins for UART0.
 123     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 124     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 125
 126     // Configure pin for the GPS's reset line.
 127     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 128     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 129
 130     // Configure upper right push button.
 131     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 132     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 133     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 134
 135     enable_interrupts();
 136
 137     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 138
 139     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 140     cdc_tx_buf.flush();
 141
 142     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 143
 144     display.init();
 145     display.clear();
 146
 147     let mut screen = screen::Screen::new();
 148
 149     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 150     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 151     systick::delay_ms(50);
 152     uart::configure(uart::UART0);
 153     systick::delay_ms(50);
 154     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 155
 156     nvic::enable_irq(12); // UART0
 157
 158     let mut gps = gps::Gps::new();
 159
 160     let mut gps_has_fix = false;
 161     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 162
 163     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 164     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 165
 166     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 167
 168     loop {
 169         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 170         let mut show_time = false;
 171         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 172
 173         while gps.update(&mut tap) {
 174             prev_tap = tap;
 175
 176             show_time = true;
 177
 178             gps_has_fix = true;
 179             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 180         }
 181
 182         // Did GPS fix information expire?
 183         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 184             gps_has_fix = false;
 185         }
 186
 187         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 188             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 189             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 190             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 191         } else if !gps_has_fix {
 192             gps_icon_timer.update(|state| {
 193                 if state == 1 {
 194                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 195                     2
 196                 } else if state == 2 {
 197                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 198                     3
 199                 } else if state == 3 {
 200                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 201                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 202                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 203                     0
 204                 } else {
 205                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 206                     1
 207                 }
 208             });
 209         }
 210
 211         if show_time {
 212             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 213                 let mut time_s = [b' '; 8];
 214                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 215
 216                 screen.clear();
 217                 screen.draw_text(&time_s);
 218
 219                 display.draw(&screen);
 220             }
 221         }
 222
 223         heart_icon_timer.update(|state| {
 224             if state == 1 {
 225                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 226                 0
 227             } else {
 228                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 229                 1
 230             }
 231         });
 232
 233         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
 234             nvic::system_reset();
 235         }
 236     }
 237 }