src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::uart;
  40 use common::usb_serial;
  41 use common::display;
  42 use common::gps;
  43
  44 extern {
  45     fn enable_interrupts();
  46
  47     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  48 }
  49
  50 struct Timer {
  51     state: u32,
  52     delay_ms: u32,
  53     last_update_ticks: u32,
  54 }
  55
  56 impl Timer {
  57     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  58         Timer {
  59             state: 0,
  60             delay_ms: delay_ms,
  61             last_update_ticks: systick::now(),
  62         }
  63     }
  64
  65     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  66         where F: FnOnce(u32) -> u32
  67     {
  68         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  69             self.state = func(self.state);
  70
  71             self.last_update_ticks = systick::now();
  72         }
  73     }
  74 }
  75
  76 #[no_mangle]
  77 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  78     clock::configure();
  79     clock::enable_osc0();
  80     systick::init();
  81     port::init();
  82
  83     // Configure pins for I2C0.
  84     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  85     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  86
  87     i2c::configure(i2c::I2C0);
  88
  89     nvic::disable_irq(8); // I2C0
  90
  91     // Configure pin for the display's reset line.
  92     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
  93     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
  94
  95     // Configure pins for UART0.
  96     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
  97     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
  98
  99     // Configure pin for the GPS's reset line.
 100     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 101     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 102
 103     // Configure upper right push button.
 104     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 105     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 106     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 107
 108     enable_interrupts();
 109
 110     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 111
 112     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 113     cdc_tx_buf.flush();
 114
 115     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 116
 117     display.init();
 118     display.clear();
 119
 120     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 121     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 122     systick::delay_ms(50);
 123     uart::configure(uart::UART0);
 124     systick::delay_ms(50);
 125     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 126
 127     nvic::enable_irq(12); // UART0
 128
 129     let mut gps = gps::Gps::new();
 130
 131     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 132
 133     loop {
 134         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 135
 136         while gps.update(&mut tap) {
 137         }
 138
 139         heart_icon_timer.update(|state| {
 140             if state == 1 {
 141                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 142                 0
 143             } else {
 144                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 145                 1
 146             }
 147         });
 148
 149         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
 150             nvic::system_reset();
 151         }
 152     }
 153 }