src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::uart;
  40 use common::usb_serial;
  41 use common::display;
  42 use common::gps;
  43 use common::screen;
  44 use common::time::Time;
  45
  46 extern {
  47     fn enable_interrupts();
  48
  49     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  50 }
  51
  52 struct Timer {
  53     state: u32,
  54     delay_ms: u32,
  55     last_update_ticks: u32,
  56 }
  57
  58 impl Timer {
  59     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  60         Timer {
  61             state: 0,
  62             delay_ms: delay_ms,
  63             last_update_ticks: systick::now(),
  64         }
  65     }
  66
  67     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  68         where F: FnOnce(u32) -> u32
  69     {
  70         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  71             self.state = func(self.state);
  72
  73             self.last_update_ticks = systick::now();
  74         }
  75     }
  76 }
  77
  78 #[inline(never)]
  79 #[panic_handler]
  80 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  81     loop {
  82     }
  83 }
  84
  85 #[no_mangle]
  86 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  87     clock::configure();
  88     clock::enable_osc0();
  89     systick::init();
  90     port::init();
  91
  92     // Configure pins for I2C0.
  93     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
  94     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
  95
  96     i2c::configure(i2c::I2C0);
  97
  98     nvic::disable_irq(8); // I2C0
  99
 100     // Configure pin for the display's reset line.
 101     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 102     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 103
 104     // Configure pins for UART0.
 105     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 106     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 107
 108     // Configure pin for the GPS's reset line.
 109     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 110     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 111
 112     // Configure upper right push button.
 113     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 114     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 115     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 116
 117     enable_interrupts();
 118
 119     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 120
 121     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 122     cdc_tx_buf.flush();
 123
 124     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 125
 126     display.init();
 127     display.clear();
 128
 129     let mut screen = screen::Screen::new();
 130
 131     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 132     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 133     systick::delay_ms(50);
 134     uart::configure(uart::UART0);
 135     systick::delay_ms(50);
 136     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 137
 138     nvic::enable_irq(12); // UART0
 139
 140     let mut gps = gps::Gps::new();
 141
 142     let mut gps_has_fix = false;
 143     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 144
 145     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 146     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 147
 148     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 149
 150     loop {
 151         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 152         let mut show_time = false;
 153         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 154
 155         while gps.update(&mut tap) {
 156             prev_tap = tap;
 157
 158             show_time = true;
 159
 160             gps_has_fix = true;
 161             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 162         }
 163
 164         // Did GPS fix information expire?
 165         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 166             gps_has_fix = false;
 167         }
 168
 169         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 170             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 171             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 172             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 173         } else if !gps_has_fix {
 174             gps_icon_timer.update(|state| {
 175                 if state == 1 {
 176                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 177                     2
 178                 } else if state == 2 {
 179                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 180                     3
 181                 } else if state == 3 {
 182                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 183                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 184                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 185                     0
 186                 } else {
 187                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 188                     1
 189                 }
 190             });
 191         }
 192
 193         if show_time {
 194             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 195                 let mut time_s = [b' '; 8];
 196                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 197
 198                 screen.clear();
 199                 screen.draw_text(&time_s);
 200
 201                 display.draw(&screen);
 202             }
 203         }
 204
 205         heart_icon_timer.update(|state| {
 206             if state == 1 {
 207                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 208                 0
 209             } else {
 210                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 211                 1
 212             }
 213         });
 214
 215         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
 216             nvic::system_reset();
 217         }
 218     }
 219 }