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   3  *
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  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46 use common::shell::Shell;
  47
  48 extern {
  49     fn enable_interrupts();
  50
  51     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  52 }
  53
  54 struct Timer {
  55     state: u32,
  56     delay_ms: u32,
  57     last_update_ticks: u32,
  58 }
  59
  60 impl Timer {
  61     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  62         Timer {
  63             state: 0,
  64             delay_ms: delay_ms,
  65             last_update_ticks: systick::now(),
  66         }
  67     }
  68
  69     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  70         where F: FnOnce(u32) -> u32
  71     {
  72         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  73             self.state = func(self.state);
  74
  75             self.last_update_ticks = systick::now();
  76         }
  77     }
  78 }
  79
  80 fn reset_requested() -> bool {
  81     let pta1 = gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 1);
  82     let pte25 = gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 25);
  83
  84     (pta1 | pte25) == 0
  85 }
  86
  87 #[inline(never)]
  88 #[panic_handler]
  89 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  90     loop {
  91         if reset_requested() {
  92             nvic::system_reset();
  93         }
  94     }
  95 }
  96
  97 fn configure_push_buttons() {
  98     // Configure lower right push button.
  99     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
 100     port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
 101     port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
 102
 103     // Configure upper right push button.
 104     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 105     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 106     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 107
 108     // Configure lower left push button.
 109     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
 110     port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
 111     port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
 112
 113     // Configure upper left push button.
 114     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
 115     port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
 116     port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
 117
 118     // Configure middle left push button.
 119     gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
 120     port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
 121     port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
 122 }
 123
 124 #[no_mangle]
 125 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 126     clock::configure();
 127     clock::enable_osc0();
 128     systick::init();
 129     port::init();
 130
 131     // Configure pins for I2C0.
 132     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
 133     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
 134
 135     i2c::configure(i2c::I2C0);
 136
 137     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 138
 139     // Configure pin for the display's reset line.
 140     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 141     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 142
 143     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 144     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 145     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 146     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 147
 148     // Configure pins for SPI0.
 149     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 150     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 151     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 152
 153     spi::configure(spi::SPI0);
 154
 155     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 156
 157     // Configure pins for UART0.
 158     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 159     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 160
 161     // Configure pin for the GPS's reset line.
 162     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 163     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 164
 165     configure_push_buttons();
 166
 167     enable_interrupts();
 168
 169     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 170
 171     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 172     cdc_tx_buf.flush();
 173
 174     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 175
 176     display.init();
 177     display.clear();
 178
 179     let mut screen = screen::Screen::new();
 180
 181     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 182     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 183     systick::delay_ms(50);
 184     uart::configure(uart::UART0);
 185     systick::delay_ms(50);
 186     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 187
 188     nvic::enable_irq(12); // UART0
 189
 190     let mut shell = Shell::new(&mut cdc_tx_buf);
 191
 192     let mut gps = gps::Gps::new();
 193
 194     let mut gps_has_fix = false;
 195     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 196
 197     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 198     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 199
 200     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 201
 202     loop {
 203         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 204         let mut show_time = false;
 205         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 206
 207         while gps.update(&mut tap) {
 208             prev_tap = tap;
 209
 210             show_time = true;
 211
 212             gps_has_fix = true;
 213             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 214         }
 215
 216         // Did GPS fix information expire?
 217         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 218             gps_has_fix = false;
 219         }
 220
 221         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 222             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 223             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 224             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 225         } else if !gps_has_fix {
 226             gps_icon_timer.update(|state| {
 227                 if state == 1 {
 228                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 229                     2
 230                 } else if state == 2 {
 231                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 232                     3
 233                 } else if state == 3 {
 234                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 235                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 236                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 237                     0
 238                 } else {
 239                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 240                     1
 241                 }
 242             });
 243         }
 244
 245         if show_time {
 246             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 247                 let mut time_s = [b' '; 8];
 248                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 249
 250                 screen.clear();
 251                 screen.draw_text(&time_s);
 252
 253                 display.draw(&screen);
 254             }
 255         }
 256
 257         heart_icon_timer.update(|state| {
 258             if state == 1 {
 259                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 260                 0
 261             } else {
 262                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 263                 1
 264             }
 265         });
 266
 267         shell.update();
 268
 269         if reset_requested() {
 270             nvic::system_reset();
 271         }
 272     }
 273 }