src/application/main.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #![no_std]
  25 #![no_main]
  26 #[link(name="libcommon.rlib")]
  27
  28 extern crate common;
  29
  30 mod uart0;
  31
  32 use common::buffer::Buffer;
  33 use common::clock;
  34 use common::systick;
  35 use common::port;
  36 use common::gpio;
  37 use common::nvic;
  38 use common::i2c;
  39 use common::spi;
  40 use common::uart;
  41 use common::usb_serial;
  42 use common::display;
  43 use common::gps;
  44 use common::screen;
  45 use common::time::Time;
  46
  47 extern {
  48     fn enable_interrupts();
  49
  50     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
  51 }
  52
  53 struct Timer {
  54     state: u32,
  55     delay_ms: u32,
  56     last_update_ticks: u32,
  57 }
  58
  59 impl Timer {
  60     pub fn new(delay_ms: u32) -> Timer {
  61         Timer {
  62             state: 0,
  63             delay_ms: delay_ms,
  64             last_update_ticks: systick::now(),
  65         }
  66     }
  67
  68     pub fn update<F>(&mut self, func: F)
  69         where F: FnOnce(u32) -> u32
  70     {
  71         if systick::has_timeout_ms(self.last_update_ticks, self.delay_ms) {
  72             self.state = func(self.state);
  73
  74             self.last_update_ticks = systick::now();
  75         }
  76     }
  77 }
  78
  79 fn reset_requested() -> bool {
  80     (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0
  81 }
  82
  83 #[inline(never)]
  84 #[panic_handler]
  85 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
  86     loop {
  87         if reset_requested() {
  88             nvic::system_reset();
  89         }
  90     }
  91 }
  92
  93 #[no_mangle]
  94 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
  95     clock::configure();
  96     clock::enable_osc0();
  97     systick::init();
  98     port::init();
  99
 100     // Configure pins for I2C0.
 101     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
 102     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
 103
 104     i2c::configure(i2c::I2C0);
 105
 106     nvic::disable_irq(8); // I2C0
 107
 108     // Configure pin for the display's reset line.
 109     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
 110     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 111
 112     // Configure pin for the MX25L's chip select line.
 113     gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
 114     port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
 115     gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
 116
 117     // Configure pins for SPI0.
 118     port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
 119     port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
 120     port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
 121
 122     spi::configure(spi::SPI0);
 123
 124     nvic::disable_irq(10); // SPI0
 125
 126     // Configure pins for UART0.
 127     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
 128     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
 129
 130     // Configure pin for the GPS's reset line.
 131     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
 132     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 133
 134     // Configure upper right push button.
 135     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
 136     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
 137     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
 138
 139     enable_interrupts();
 140
 141     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
 142
 143     cdc_tx_buf.write(b"\n");
 144     cdc_tx_buf.flush();
 145
 146     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
 147
 148     display.init();
 149     display.clear();
 150
 151     let mut screen = screen::Screen::new();
 152
 153     // Hold GPS in reset while configuring its UART.
 154     gpio::clear(gpio::GPIOB, 1);
 155     systick::delay_ms(50);
 156     uart::configure(uart::UART0);
 157     systick::delay_ms(50);
 158     gpio::set(gpio::GPIOB, 1);
 159
 160     nvic::enable_irq(12); // UART0
 161
 162     let mut gps = gps::Gps::new();
 163
 164     let mut gps_has_fix = false;
 165     let mut gps_has_fix_ticks = 0;
 166
 167     let mut heart_icon_timer = Timer::new(1000);
 168     let mut gps_icon_timer = Timer::new(500);
 169
 170     let mut prev_tap = gps::TimeAndPos::new();
 171
 172     loop {
 173         let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
 174         let mut show_time = false;
 175         let old_gps_has_fix = gps_has_fix;
 176
 177         while gps.update(&mut tap) {
 178             prev_tap = tap;
 179
 180             show_time = true;
 181
 182             gps_has_fix = true;
 183             gps_has_fix_ticks = systick::now();
 184         }
 185
 186         // Did GPS fix information expire?
 187         if gps_has_fix && systick::has_timeout_ms(gps_has_fix_ticks, 1500) {
 188             gps_has_fix = false;
 189         }
 190
 191         if gps_has_fix && !old_gps_has_fix {
 192             display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 193             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 194             display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 195         } else if !gps_has_fix {
 196             gps_icon_timer.update(|state| {
 197                 if state == 1 {
 198                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 199                     2
 200                 } else if state == 2 {
 201                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 202                     3
 203                 } else if state == 3 {
 204                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 205                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave1);
 206                     display.hide_icon(display::Icon::SatelliteWave2);
 207                     0
 208                 } else {
 209                     display.show_icon(display::Icon::SatelliteBody);
 210                     1
 211                 }
 212             });
 213         }
 214
 215         if show_time {
 216             if let Some(tm) = Time::from_unix_time(prev_tap.unix_time) {
 217                 let mut time_s = [b' '; 8];
 218                 tm.fmt_time(&mut time_s);
 219
 220                 screen.clear();
 221                 screen.draw_text(&time_s);
 222
 223                 display.draw(&screen);
 224             }
 225         }
 226
 227         heart_icon_timer.update(|state| {
 228             if state == 1 {
 229                 display.hide_icon(display::Icon::Heart);
 230                 0
 231             } else {
 232                 display.show_icon(display::Icon::Heart);
 233                 1
 234             }
 235         });
 236
 237         if reset_requested() {
 238             nvic::system_reset();
 239         }
 240     }
 241 }