src/application/button.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 use common::gpio;
  25 use common::systick;
  26
  27 enum State {
  28     WaitPress,
  29     WaitRelease,
  30     WaitTimeout,
  31 }
  32
  33 pub struct Button {
  34     gpio: u32,
  35     pin: u32,
  36     state: State,
  37     start_press_ticks: u32,
  38 }
  39
  40 impl Button {
  41     pub fn new(gpio: u32, pin: u32) -> Button {
  42         Button {
  43             gpio: gpio,
  44             pin: pin,
  45             state: State::WaitPress,
  46             start_press_ticks: 0,
  47         }
  48     }
  49
  50     pub fn has_been_held_for_ms(&mut self, delay_ms: u32) -> bool {
  51         let mut has_been_held = false;
  52
  53         self.state = match self.state {
  54             State::WaitPress => {
  55                 if (gpio::get(self.gpio) & self.pin) != 0 {
  56                     State::WaitPress
  57                 } else {
  58                     self.start_press_ticks = systick::now();
  59
  60                     State::WaitTimeout
  61                 }
  62             },
  63             State::WaitRelease => {
  64                 if (gpio::get(self.gpio) & self.pin) == 0 {
  65                     State::WaitRelease
  66                 } else {
  67                     State::WaitPress
  68                 }
  69             },
  70             State::WaitTimeout => {
  71                 if (gpio::get(self.gpio) & self.pin) != 0 {
  72                     State::WaitPress
  73                 } else if systick::has_timeout_ms(self.start_press_ticks,
  74                                                   delay_ms) {
  75                     has_been_held = true;
  76
  77                     State::WaitRelease
  78                 } else {
  79                     State::WaitTimeout
  80                 }
  81             },
  82         };
  83
  84         has_been_held
  85     }
  86 }