tools: Add support for COMMAND_START_APP.

May be combined with the write or verify commands, but it can also
be used on its own.

bootloader: Use USB VID 0xf055 and PID 0x635c.

common: Make USB_VcomInit() take VID/PID and pass them on.

common: Add USB_DeviceSetVendorId() and USB_DeviceSetProductId().

These configure the VID/PID pair to use.

common: Initialize the usb_serial module with an USB VID and PID pair.

No change in behaviour yet, as the IDs are not yet forwarded to
the USB system proper.

bootloader: Jump to application code after serial communication is done.

bootloader: Define application offset.

This defines the APPLICATION_ADDR constant and sets it to the
offset of the vector table to jump to after the bootloader is done.

common: Implement jump_to_application().

bootloader: Make run() function return a bool.

The return value indicates if the caller should continue to call
the function. It only returns false once COMMAND_START_APP is seen.

The idea is that after run() returns false, the we can jump to the
application code.

bootloader: Prepare implementation of COMMAND_START_APP.

This command is to instruct the bootloader to jump to the application.
It doesn't do anything yet.

common: Remove unused function USB_VcomWriteBlocking().

common: Remove unused function USB_VcomReadBlocking().

common: Remove prototype for undefined function USB_VcomReadPolling().

tools: Add firmware updater.

bootloader: Call into the bootloader module from main().

bootloader: Add the bootloader module.

This implements a simple serial protocol that offers access to the
capabilities of the flash module, i.e. erase, program and verify
flash contents.

common: Implement the transmit path for the USB serial module.

This adds the global variable cdc_tx_buf, which buffers data
to be written to USB.

common: Implement the receive path for the USB serial module.

This sets up a ringbuffer for data received from the USB host.
When we try to read from the empty ringbuffer, another receive-data
request is sent.

Other modules can read from this ringbuffer via the new
usb_serial_read() function.

common: Add the ringbuf module.

common: Add the buffer module.

This comes with a C API, so it can be used by the USB serial code.

bootloader: Add the flash module.

Offers functions to erase a flash sector, program a flash sector and
verify a flash sector's contents.

Note that we don't clear the flash controller's cache by writing to
MCM_PLACR after erasing or programming sectors since it doesn't seem
to be required.

common: Add the crc32 module.

common: Define panic handler using the #[panic_handler] attribute.

This means we now require rust 1.30 for the build.

common: Implement USB0 interrupt handler.

With this change, the device successfully registers as a USB ACM device
and doesn't hard fault if it's disconnected from USB.

common: Implement USB_DeviceIsrEnable() and USB_DeviceClockInit().

These functions are required by the C implementation.

bootloader: Initialize the usb_serial module on startup.

common: Add the usb_serial module.

Its init() function calls into the USB serial C code.

bootloader: Put the binary at offset 0x8000 in flash.

This generates a binary that can be loaded as an application,
which allows for easy testing of the code.

common: Implement clock::configure_usb().

common: Set SIM_SOPT2.PLLFLLSEL by default.

At least the USB peripheral needs this, but probably others do, too.

bootloader: Configure system and peripheral clocks.

common: Add the clock module.

So far this module only knows how to bring the system to PEE mode.

common: Remove unused code from usb_osa_bm.c.

common: Use asm instead of __ASM in USB_OsaEnterCritical().

common: Implement __disable_irq() from CMSIS.

common: Remove EnableIRQ() and DisableIRQ() from fsl_common.h.

common: Remove useless calls to __NOP() in busy wait loops.

common: Avoid including fsl_clock.h, clock_config.h and board.h.

We won't need them.

common: Hardcode use of NXP's USB baremetal stack in usb_osa.h.

common: Avoid including core_cm0plus.h and system_MKL26Z4.h.

Manually add the required functions and macros instead.

common: Hardcode our target's CPU type in fsl_device_registers.h.

common: Add NXP's USB serial code.

This does not yet build.

common: Add the nvic module.

Allows enabling and disabling of interrupts as well as configuring
their priority.

common: Add the register module.

Allows 8, 16 or 32 bit access to peripheral registers.

bootloader: Fix address of SRAM in the target.

bootloader: Remove linker symbols __Vectors_Size and __Vectors_End.

They aren't used.

bootloader: Remove commented support for multiple .data/.bss sections.

build: Add infrastructure for the bootloader program and libcommon.

This builds, but does not produce a useful binary.

Initial commit.