application: Integrate flash storage via Mx25l.

[gps-watch.git] / src / application / main.rs

diff --git a/src/application/main.rs b/src/application/main.rs
index 8f7bd6d1da6cdf5b76a16927b34cd5d0ad92b1b1..cf06f640b529cc8b79c2247762bcb308b6028b7f 100644 (file)
--- a/src/application/main.rs
+++ b/src/application/main.rs
@@ -43,6 +43,8 @@ use common::display;
 use common::gps;
 use common::screen;
 use common::time::Time;
+use common::mx25l::Mx25l;
+use common::shell::Shell;
 
 extern {
     fn enable_interrupts();
@@ -76,16 +78,50 @@ impl Timer {
     }
 }
 
+fn reset_requested() -> bool {
+    let pta1 = gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 1);
+    let pte25 = gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 25);
+
+    (pta1 | pte25) == 0
+}
+
 #[inline(never)]
 #[panic_handler]
 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
     loop {
-        if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
+        if reset_requested() {
             nvic::system_reset();
         }
     }
 }
 
+fn configure_push_buttons() {
+    // Configure lower right push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
+    port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
+
+    // Configure upper right push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
+    port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+
+    // Configure lower left push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
+    port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
+
+    // Configure upper left push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
+    port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
+
+    // Configure middle left push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
+    port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
+}
+
 #[no_mangle]
 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
     clock::configure();
@@ -127,10 +163,7 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 
-    // Configure upper right push button.
-    gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
-    port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
-    port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+    configure_push_buttons();
 
     enable_interrupts();
 
@@ -155,6 +188,10 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 
     nvic::enable_irq(12); // UART0
 
+    let mut shell = Shell::new(&mut cdc_tx_buf);
+
+    let mut mx25l = Mx25l::new(gpio::GPIOD, 1 << 0);
+
     let mut gps = gps::Gps::new();
 
     let mut gps_has_fix = false;
@@ -230,7 +267,9 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
             }
         });
 
-        if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
+        shell.update();
+
+        if reset_requested() {
             nvic::system_reset();
         }
     }