common: Implement the receive path for the USB serial module.

This sets up a ringbuffer for data received from the USB host.
When we try to read from the empty ringbuffer, another receive-data
request is sent.

Other modules can read from this ringbuffer via the new
usb_serial_read() function.

common: Add the ringbuf module.

common: Add the buffer module.

This comes with a C API, so it can be used by the USB serial code.

bootloader: Add the flash module.

Offers functions to erase a flash sector, program a flash sector and
verify a flash sector's contents.

Note that we don't clear the flash controller's cache by writing to
MCM_PLACR after erasing or programming sectors since it doesn't seem
to be required.

common: Add the crc32 module.

common: Define panic handler using the #[panic_handler] attribute.

This means we now require rust 1.30 for the build.

common: Implement USB0 interrupt handler.

With this change, the device successfully registers as a USB ACM device
and doesn't hard fault if it's disconnected from USB.

common: Implement USB_DeviceIsrEnable() and USB_DeviceClockInit().

These functions are required by the C implementation.

bootloader: Initialize the usb_serial module on startup.

common: Add the usb_serial module.

Its init() function calls into the USB serial C code.

bootloader: Put the binary at offset 0x8000 in flash.

This generates a binary that can be loaded as an application,
which allows for easy testing of the code.

common: Implement clock::configure_usb().

common: Set SIM_SOPT2.PLLFLLSEL by default.

At least the USB peripheral needs this, but probably others do, too.

bootloader: Configure system and peripheral clocks.

common: Add the clock module.

So far this module only knows how to bring the system to PEE mode.

common: Remove unused code from usb_osa_bm.c.

common: Use asm instead of __ASM in USB_OsaEnterCritical().

common: Implement __disable_irq() from CMSIS.

common: Remove EnableIRQ() and DisableIRQ() from fsl_common.h.

common: Remove useless calls to __NOP() in busy wait loops.

common: Avoid including fsl_clock.h, clock_config.h and board.h.

We won't need them.

common: Hardcode use of NXP's USB baremetal stack in usb_osa.h.

common: Avoid including core_cm0plus.h and system_MKL26Z4.h.

Manually add the required functions and macros instead.

common: Hardcode our target's CPU type in fsl_device_registers.h.

common: Add NXP's USB serial code.

This does not yet build.

common: Add the nvic module.

Allows enabling and disabling of interrupts as well as configuring
their priority.

common: Add the register module.

Allows 8, 16 or 32 bit access to peripheral registers.

bootloader: Fix address of SRAM in the target.

bootloader: Remove linker symbols __Vectors_Size and __Vectors_End.

They aren't used.

bootloader: Remove commented support for multiple .data/.bss sections.

build: Add infrastructure for the bootloader program and libcommon.

This builds, but does not produce a useful binary.

Initial commit.