use common::gps;
use common::screen;
use common::time::Time;
+use common::shell::Shell;
extern {
fn enable_interrupts();
}
}
+fn reset_requested() -> bool {
+ let pta1 = gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 1);
+ let pte25 = gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 25);
+
+ (pta1 | pte25) == 0
+}
+
#[inline(never)]
#[panic_handler]
fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
loop {
- if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
+ if reset_requested() {
nvic::system_reset();
}
}
}
+fn configure_push_buttons() {
+ // Configure lower right push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
+ port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
+
+ // Configure upper right push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
+ port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+
+ // Configure lower left push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
+ port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
+
+ // Configure upper left push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
+ port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
+
+ // Configure middle left push button.
+ gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
+ port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
+ port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
+}
+
#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
clock::configure();
gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
- // Configure upper right push button.
- gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
- port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
- port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+ configure_push_buttons();
enable_interrupts();
nvic::enable_irq(12); // UART0
+ let mut shell = Shell::new(&mut cdc_tx_buf);
+
let mut gps = gps::Gps::new();
let mut gps_has_fix = false;
}
});
- if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
+ shell.update();
+
+ if reset_requested() {
nvic::system_reset();
}
}