test/gps_test.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 use common::gps;
  25
  26 // Verifies that a single RMC message with position, date and time
  27 // does not suffice for getting a valid TimeAndPos result.
  28 #[test]
  29 fn process_rmc_only() {
  30     let input = b"\
  31 $GPRMC,110338.000,,1234.5678,N,12345.6789,E,\
  32 ,,011116*45";
  33
  34     let mut input_iter = input.iter();
  35
  36     let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
  37     let mut gps = gps::Gps::new();
  38
  39     let has_fix = gps.update(&mut tap, || {
  40         input_iter.next().and_then(|&b| Some(b))
  41     });
  42
  43     assert_eq!(false, has_fix);
  44 }
  45
  46 // Verifies that a single GGA message with position and time
  47 // does not suffice for getting a valid TimeAndPos result.
  48 #[test]
  49 fn process_gga_only() {
  50     let input = b"\
  51 $GPGGA,110338.000,1234.5678,N,12345.6789,E,\
  52 1,04,2.4,190.3,M,48.0,M,,0000*58";
  53     let mut input_iter = input.iter();
  54
  55     let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
  56     let mut gps = gps::Gps::new();
  57
  58     let has_fix = gps.update(&mut tap, || {
  59         input_iter.next().and_then(|&b| Some(b))
  60     });
  61
  62     assert_eq!(false, has_fix);
  63 }
  64
  65 // Verifies that a GGA message received after a RMC message
  66 // does suffice for getting a valid TimeAndPos result.
  67 #[test]
  68 fn process_rmc_and_gga() {
  69     let input = b"\
  70 $GPRMC,110338.000,,1234.5678,N,12345.6789,E,\
  71 ,,011116*45\
  72 $GPGGA,110338.000,1234.5678,N,12345.6789,E,\
  73 1,04,2.4,190.3,M,48.0,M,,0000*58";
  74     let mut input_iter = input.iter();
  75
  76     let mut tap = gps::TimeAndPos::new();
  77     let mut gps = gps::Gps::new();
  78
  79     let has_fix = gps.update(&mut tap, || {
  80         input_iter.next().and_then(|&b| Some(b))
  81     });
  82
  83     assert_eq!(true, has_fix);
  84     assert_eq!(1477998218, tap.unix_time);
  85     assert_eq!(tap.latitude, 7545678);
  86     assert_eq!(tap.longitude, 74256789);
  87 }