src/common/systick.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 use register;
  25
  26 type Reg32 = register::Register<u32>;
  27
  28 const SYSTICK_BASE: u32 = 0xe000e010;
  29
  30 const SYSTICK_CTRL: u32 = SYSTICK_BASE + 0x00;
  31 const SYSTICK_LOAD: u32 = SYSTICK_BASE + 0x04;
  32 const SYSTICK_VAL : u32 = SYSTICK_BASE + 0x08;
  33
  34 pub const RESOLUTION_MS : u32 = 10;
  35
  36 extern {
  37     fn get_ticks() -> u32;
  38 }
  39
  40 pub fn init() {
  41     // Assuming a 48 MHz core clock.
  42     let ticks = 48000000 / 1000 * RESOLUTION_MS;
  43
  44     let mut load = Reg32::new(SYSTICK_LOAD);
  45     load.write(ticks - 1);
  46
  47     let mut val = Reg32::new(SYSTICK_VAL);
  48     val.write(0);
  49
  50     let mut ctrl = Reg32::new(SYSTICK_CTRL);
  51     ctrl.write(7);
  52 }
  53
  54 pub fn now() -> u32 {
  55     unsafe {
  56         get_ticks()
  57     }
  58 }
  59
  60 pub fn delay_ms(timeout_ms: u32) {
  61     let timeout_ticks = timeout_ms / RESOLUTION_MS;
  62     let start_ticks = now();
  63
  64     while (now() - start_ticks) < timeout_ticks {
  65     }
  66 }
  67
  68 pub fn has_timeout_ms(start_ticks: u32, timeout_ms: u32) -> bool {
  69     let timeout_ticks = timeout_ms / RESOLUTION_MS;
  70
  71     (now() - start_ticks) >= timeout_ticks
  72 }
  73
  74 pub fn elapsed_ms(later_ticks: u32, earlier_ticks: u32) -> u32 {
  75     (later_ticks - earlier_ticks) * RESOLUTION_MS
  76 }