src/common/startup.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 #include <stdint.h>
  25
  26 void Reset_Handler (void);
  27 void NMI_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  28 void HardFault_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  29 void SVC_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  30 void PendSV_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  31 void SysTick_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  32
  33 void DMA0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  34 void DMA1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  35 void DMA2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  36 void DMA3_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  37 void FTFA_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  38 void PMC_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  39 void LLWU_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  40 void I2C0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  41 void I2C1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  42 void SPI0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  43 void SPI1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  44 void UART0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  45 void UART1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  46 void UART2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  47 void ADC0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  48 void CMP0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  49 void TPM0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  50 void TPM1_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  51 void TPM2_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  52 void RTC_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  53 void RTC_Seconds_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  54 void PIT_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  55 void I2S0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  56 void USB0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  57 void DAC0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  58 void TSI0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  59 void MCG_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  60 void LPTMR0_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  61 void PORTA_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  62 void PORTC_PORTD_IRQHandler (void) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));
  63
  64 extern void _start (void) __attribute__((noreturn));
  65
  66 extern uint32_t __etext;
  67 extern uint32_t __data_start__;
  68 extern uint32_t __data_end__;
  69 extern uint32_t __bss_start__;
  70 extern uint32_t __bss_end__;
  71 extern uint32_t __StackTop;
  72
  73 __attribute__ ((section(".vectors")))
  74 const void * __Vectors[48] =
  75 {
  76         &__StackTop, /* Initial stack pointer */
  77
  78         (void *) Reset_Handler,
  79         (void *) NMI_Handler,
  80         (void *) HardFault_Handler,
  81         (void *) (0UL), /* Reserved */
  82         (void *) (0UL), /* Reserved */
  83         (void *) (0UL), /* Reserved */
  84         (void *) (0UL), /* Reserved */
  85         (void *) (0UL), /* Reserved */
  86         (void *) (0UL), /* Reserved */
  87         (void *) (0UL), /* Reserved */
  88         (void *) SVC_Handler,
  89         (void *) (0UL), /* Reserved */
  90         (void *) (0UL), /* Reserved */
  91         (void *) PendSV_Handler,
  92         (void *) SysTick_Handler,
  93
  94         (void *) DMA0_IRQHandler,
  95         (void *) DMA1_IRQHandler,
  96         (void *) DMA2_IRQHandler,
  97         (void *) DMA3_IRQHandler,
  98         (void *) (0UL), /* Reserved */
  99         (void *) FTFA_IRQHandler,
 100         (void *) PMC_IRQHandler,
 101         (void *) LLWU_IRQHandler,
 102         (void *) I2C0_IRQHandler,
 103         (void *) I2C1_IRQHandler,
 104         (void *) SPI0_IRQHandler,
 105         (void *) SPI1_IRQHandler,
 106         (void *) UART0_IRQHandler,
 107         (void *) UART1_IRQHandler,
 108         (void *) UART2_IRQHandler,
 109         (void *) ADC0_IRQHandler,
 110         (void *) CMP0_IRQHandler,
 111         (void *) TPM0_IRQHandler,
 112         (void *) TPM1_IRQHandler,
 113         (void *) TPM2_IRQHandler,
 114         (void *) RTC_IRQHandler,
 115         (void *) RTC_Seconds_IRQHandler,
 116         (void *) PIT_IRQHandler,
 117         (void *) I2S0_IRQHandler,
 118         (void *) USB0_IRQHandler,
 119         (void *) DAC0_IRQHandler,
 120         (void *) TSI0_IRQHandler,
 121         (void *) MCG_IRQHandler,
 122         (void *) LPTMR0_IRQHandler,
 123         (void *) (0UL), /* Reserved */
 124         (void *) PORTA_IRQHandler,
 125         (void *) PORTC_PORTD_IRQHandler,
 126 };
 127
 128 void
 129 Reset_Handler (void)
 130 {
 131         uint32_t *src, *dst;
 132
 133         src = &__etext;
 134         dst = &__data_start__;
 135
 136         /* Initialize data. */
 137         while (dst < &__data_end__)
 138                 *dst++ = *src++;
 139
 140         /* Clear bss. */
 141         for (dst = &__bss_start__; dst < &__bss_end__; dst++)
 142                 *dst = 0;
 143
 144         _start();
 145 }
 146
 147 void
 148 Dummy_Handler (void)
 149 {
 150         for (;;) {
 151         }
 152 }
 153
 154 __attribute__ ((noreturn))
 155 void
 156 jump_to_application (volatile uint32_t *address)
 157 {
 158         volatile uint32_t *vtor = (uint32_t *) 0xe000ed08;
 159         *vtor = (uint32_t) address;
 160
 161         asm volatile ("" ::: "memory");
 162         asm volatile ("msr msp, %0" :: "r" (*(address + 0)) : "sp");
 163         asm volatile ("bx %0" :: "r" (*(address + 1)));
 164
 165         for (;;) {
 166         }
 167 }