common: Make Logger calculate and publish pace.
[gps-watch.git] / src / common / spi.rs
1 /*
2  * Copyright (c) 2020 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
3  *
4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
5  * a copy of this software and associated documentation files (the
6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
10  * the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
22  */
23
24 use register;
25
26 type Reg8 = register::Register<u8>;
27 type Reg32 = register::Register<u32>;
28
29 const SPI_BASE: u32 = 0x40076000;
30
31 pub const SPI0: u32 = SPI_BASE + 0x0000;
32 pub const SPI1: u32 = SPI_BASE + 0x1000;
33
34 const SIM_SCGC4: u32 = 0x40048034;
35
36 const SIM_SCGC4_SPI0: u32 = 1 << 22;
37
38 const SPI_S : u32 = 0x00;
39 const SPI_BR: u32 = 0x01;
40 const SPI_C2: u32 = 0x02;
41 const SPI_C1: u32 = 0x03;
42 const SPI_DL: u32 = 0x06;
43
44 const SPI_S_SPTEF: u8 = 1 << 5;
45 const SPI_S_SPRF : u8 = 1 << 7;
46
47 const SPI_C1_MSTR: u8 = 1 << 4;
48 const SPI_C1_SPE: u8 = 1 << 6;
49
50 pub fn configure(spi: u32) {
51     {
52         let mut scgc4 = Reg32::new(SIM_SCGC4);
53
54         if spi == SPI0 {
55             scgc4.modify(|v| v | SIM_SCGC4_SPI0);
56         }
57     }
58
59     Reg8::new(spi + SPI_C1).write(SPI_C1_MSTR);
60     Reg8::new(spi + SPI_C2).write(0x0);
61     Reg8::new(spi + SPI_BR).write(0x0);
62     Reg8::new(spi + SPI_C1).modify(|v| v | SPI_C1_SPE);
63 }
64
65 pub fn tx8(spi: u32, v: u8) -> u8 {
66     let s = Reg8::new(spi + SPI_S);
67
68     // Wait for transmit buffer to become empty.
69     while (s.read() & SPI_S_SPTEF) == 0 {
70     }
71
72     let mut dl = Reg8::new(spi + SPI_DL);
73     dl.write(v);
74
75     // Wait for receive buffer to become full.
76     while (s.read() & SPI_S_SPRF) == 0 {
77     }
78
79     dl.read()
80 }