common: Add the gps module.
[gps-watch.git] / src / common / port.rs
1 /*
2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
3  *
4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
5  * a copy of this software and associated documentation files (the
6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
10  * the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
22  */
23
24 use register;
25
26 type Reg32 = register::Register<u32>;
27
28 const PORT_BASE: u32 = 0x40049000;
29
30 pub const PORTA: u32 = PORT_BASE + 0x0000;
31 pub const PORTB: u32 = PORT_BASE + 0x1000;
32 pub const PORTC: u32 = PORT_BASE + 0x2000;
33 pub const PORTD: u32 = PORT_BASE + 0x3000;
34 pub const PORTE: u32 = PORT_BASE + 0x4000;
35
36 const SIM_SCGC5: u32 = 0x40048038;
37
38 const PORT_PCR_MUX_SHIFT: u32 = 8;
39 const PORT_PCR_MUX_MASK: u32 = 3 << PORT_PCR_MUX_SHIFT;
40
41 const PORT_PCR_PE: u32 = 1 << 1;
42 const PORT_PCR_PS: u32 = 1 << 0;
43
44 const SIM_SCGC5_PORTA: u32 = 1 << 9;
45 const SIM_SCGC5_PORTB: u32 = 1 << 10;
46 const SIM_SCGC5_PORTC: u32 = 1 << 11;
47 const SIM_SCGC5_PORTD: u32 = 1 << 12;
48 const SIM_SCGC5_PORTE: u32 = 1 << 13;
49
50 pub enum Pull {
51     None,
52     Up,
53     Down,
54 }
55
56 fn pcr_offset(pin: u32) -> u32 {
57     pin * 4
58 }
59
60 pub fn init() {
61     let mut scgc5 = Reg32::new(SIM_SCGC5);
62
63     scgc5.modify(|v| {
64           v
65         | SIM_SCGC5_PORTA
66         | SIM_SCGC5_PORTB
67         | SIM_SCGC5_PORTC
68         | SIM_SCGC5_PORTD
69         | SIM_SCGC5_PORTE
70     });
71 }
72
73 pub fn set_af(port: u32, pin: u32, af: u32) {
74     let mut pcr = Reg32::new(port + pcr_offset(pin));
75
76     pcr.modify(|v| {
77         (v & !PORT_PCR_MUX_MASK) | (af << PORT_PCR_MUX_SHIFT)
78     });
79 }
80
81 pub fn set_pull(port: u32, pin: u32, pull: Pull) {
82     let mut pcr = Reg32::new(port + pcr_offset(pin));
83
84     match pull {
85         Pull::None => {
86             pcr.modify(|v| {
87                 v & !PORT_PCR_PE
88             });
89         },
90         Pull::Up => {
91             pcr.modify(|v| {
92                 v | PORT_PCR_PE | PORT_PCR_PS
93             });
94         },
95         Pull::Down => {
96             pcr.modify(|v| {
97                 (v | PORT_PCR_PE) & !PORT_PCR_PS
98             });
99         },
100     }
101 }