src/common/i2c.rs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
   3  *
   4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   5  * a copy of this software and associated documentation files (the
   6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
  10  * the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  22  */
  23
  24 use register;
  25
  26 type Reg8 = register::Register<u8>;
  27 type Reg32 = register::Register<u32>;
  28
  29 const I2C_BASE: u32 = 0x40066000;
  30
  31 pub const I2C0: u32 = I2C_BASE + 0x0000;
  32 pub const I2C1: u32 = I2C_BASE + 0x1000;
  33
  34 const SIM_SCGC4: u32 = 0x40048034;
  35
  36 const SIM_SCGC4_I2C0: u32 = 1 << 6;
  37 const SIM_SCGC4_I2C1: u32 = 1 << 7;
  38
  39 const I2C_F   : u32 = 0x01;
  40 const I2C_C1  : u32 = 0x02;
  41 const I2C_S1  : u32 = 0x03;
  42 const I2C_D   : u32 = 0x04;
  43
  44 const I2C_C1_TX   : u8 = 1 << 4;
  45 const I2C_C1_MST  : u8 = 1 << 5;
  46 const I2C_C1_IICEN: u8 = 1 << 7;
  47
  48 const I2C_S1_IICIF: u8 = 1 << 1;
  49
  50 const I2C_F_ICR_SHIFT: u8 = 0;
  51
  52 pub fn configure(i2c: u32) {
  53     {
  54         let mut scgc4 = Reg32::new(SIM_SCGC4);
  55
  56         if i2c == I2C0 {
  57             scgc4.modify(|v| v | SIM_SCGC4_I2C0);
  58         } else {
  59             scgc4.modify(|v| v | SIM_SCGC4_I2C1);
  60         }
  61     }
  62
  63     let mut f = Reg8::new(i2c + I2C_F);
  64     f.write(0x12 << I2C_F_ICR_SHIFT);
  65
  66     let mut c1 = Reg8::new(i2c + I2C_C1);
  67     c1.write(I2C_C1_IICEN);
  68 }
  69
  70 fn prepare_tx(i2c: u32, slave_address: u8) {
  71     let mut c1 = Reg8::new(i2c + I2C_C1);
  72
  73     c1.modify(|v| v | I2C_C1_TX);
  74     c1.modify(|v| v | I2C_C1_MST);
  75
  76     let mut d = Reg8::new(i2c + I2C_D);
  77     d.write((slave_address << 1) | 0);
  78 }
  79
  80 fn finish_tx(i2c: u32) {
  81     let mut c1 = Reg8::new(i2c + I2C_C1);
  82
  83     c1.modify(|v| v & !I2C_C1_MST);
  84     c1.modify(|v| v & !I2C_C1_TX);
  85 }
  86
  87 fn wait_for_and_ack_interrupt(i2c: u32) {
  88     let mut s1 = Reg8::new(i2c + I2C_S1);
  89
  90     // Wait for interrupt to occur.
  91     while (s1.read() & I2C_S1_IICIF) == 0 {
  92     }
  93
  94     // Acknowledge interrupt.
  95     s1.modify(|v| v | I2C_S1_IICIF);
  96 }
  97
  98 fn tx(i2c: u32, data: u8) {
  99     wait_for_and_ack_interrupt(i2c);
 100
 101     let mut d = Reg8::new(i2c + I2C_D);
 102     d.write(data);
 103 }
 104
 105 pub fn tx16(i2c: u32, slave_address: u8, data: u16) {
 106     prepare_tx(i2c, slave_address);
 107
 108     tx(i2c, (data >> 0) as u8);
 109     tx(i2c, (data >> 8) as u8);
 110
 111     wait_for_and_ack_interrupt(i2c);
 112
 113     finish_tx(i2c);
 114 }