common: Make Logger calculate and publish pace.
[gps-watch.git] / src / common / gpio.rs
1 /*
2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
3  *
4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
5  * a copy of this software and associated documentation files (the
6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
10  * the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
22  */
23
24 use register;
25
26 type Reg32 = register::Register<u32>;
27
28 const GPIO_BASE: u32 = 0x400ff000;
29
30 pub const GPIOA: u32 = GPIO_BASE + 0x000;
31 pub const GPIOB: u32 = GPIO_BASE + 0x040;
32 pub const GPIOC: u32 = GPIO_BASE + 0x080;
33 pub const GPIOD: u32 = GPIO_BASE + 0x0c0;
34 pub const GPIOE: u32 = GPIO_BASE + 0x100;
35
36 pub enum Direction {
37     Input,
38     Output
39 }
40
41 const GPIO_PSOR: u32 = 0x04;
42 const GPIO_PCOR: u32 = 0x08;
43 const GPIO_PTOR: u32 = 0x0c;
44 const GPIO_PDIR: u32 = 0x10;
45 const GPIO_PDDR: u32 = 0x14;
46
47 pub fn set(gpio: u32, pin_mask: u32) {
48     Reg32::new(gpio + GPIO_PSOR).write(pin_mask);
49 }
50
51 pub fn clear(gpio: u32, pin_mask: u32) {
52     Reg32::new(gpio + GPIO_PCOR).write(pin_mask);
53 }
54
55 pub fn toggle(gpio: u32, pin_mask: u32) {
56     Reg32::new(gpio + GPIO_PTOR).write(pin_mask);
57 }
58
59 pub fn set_direction(gpio: u32, pin_mask: u32, direction: Direction) {
60     let mut pddr = Reg32::new(gpio + GPIO_PDDR);
61
62     match direction {
63         Direction::Output => {
64             pddr.modify(|v| v | pin_mask);
65         },
66         Direction::Input => {
67             pddr.modify(|v| v & !pin_mask);
68         }
69     }
70 }
71
72 pub fn get(gpio: u32) -> u32 {
73     Reg32::new(gpio + GPIO_PDIR).read()
74 }