e14c8f06e65eeded4d6d54539490ff6ed6510356
[gps-watch.git] / src / application / main.rs
1 /*
2  * Copyright (c) 2019 Tilman Sauerbeck (tilman at code-monkey de)
3  *
4  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
5  * a copy of this software and associated documentation files (the
6  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
7  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
8  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
9  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
10  * the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be
13  * included in all copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
16  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
17  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
18  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
19  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
20  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
21  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
22  */
23
24 #![no_std]
25 #![no_main]
26 #[link(name="libcommon.rlib")]
27
28 extern crate common;
29
30 use common::buffer::Buffer;
31 use common::clock;
32 use common::systick;
33 use common::port;
34 use common::gpio;
35 use common::nvic;
36 use common::i2c;
37 use common::usb_serial;
38 use common::display;
39
40 extern {
41     fn enable_interrupts();
42
43     static mut cdc_tx_buf: Buffer;
44 }
45
46 #[no_mangle]
47 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
48     clock::configure();
49     clock::enable_osc0();
50     systick::init();
51     port::init();
52
53     // Configure pins for I2C0.
54     port::set_af(port::PORTC, 8, 2);
55     port::set_af(port::PORTC, 9, 2);
56
57     i2c::configure(i2c::I2C0);
58
59     nvic::disable_irq(8); // I2C0
60
61     // Configure pin for the display's reset line.
62     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
63     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
64
65     // Configure upper right push button.
66     gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
67     port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
68     port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
69
70     enable_interrupts();
71
72     usb_serial::init(0xf055, 0x635d);
73
74     cdc_tx_buf.write(b"\n");
75     cdc_tx_buf.flush();
76
77     let mut display = display::Display::new(gpio::GPIOB, 1 << 16, 0x3c);
78
79     display.init();
80     display.clear();
81
82     loop {
83         systick::delay_ms(1000);
84
85         cdc_tx_buf.write(b".\n");
86         cdc_tx_buf.flush();
87
88         if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
89             nvic::system_reset();
90         }
91     }
92 }