X-Git-Url: http://git.code-monkey.de/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fapplication%2Fmain.rs;h=4096dc403707129edf83cd4156f929f18c396a41;hb=69aefc68215ac40ab6dfbe9f17d9e3a1bbe77c4a;hp=4cad3e326ee1720361a991c263b6e7ec3db33d16;hpb=727108edeb96e0b534c86d52ad3f7515b26c1798;p=gps-watch.git

diff --git a/src/application/main.rs b/src/application/main.rs
index 4cad3e3..4096dc4 100644
--- a/src/application/main.rs
+++ b/src/application/main.rs
@@ -36,12 +36,14 @@ use common::port;
 use common::gpio;
 use common::nvic;
 use common::i2c;
+use common::spi;
 use common::uart;
 use common::usb_serial;
 use common::display;
 use common::gps;
 use common::screen;
 use common::time::Time;
+use common::shell::Shell;
 
 extern {
     fn enable_interrupts();
@@ -75,13 +77,50 @@ impl Timer {
     }
 }
 
+fn reset_requested() -> bool {
+    let pta1 = gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 1);
+    let pte25 = gpio::get(gpio::GPIOE) & (1 << 25);
+
+    (pta1 | pte25) == 0
+}
+
 #[inline(never)]
 #[panic_handler]
 fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
     loop {
+        if reset_requested() {
+            nvic::system_reset();
+        }
     }
 }
 
+fn configure_push_buttons() {
+    // Configure lower right push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTA, 1, 1);
+    port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up);
+
+    // Configure upper right push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
+    port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+
+    // Configure lower left push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTE, 24, 1);
+    port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up);
+
+    // Configure upper left push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTE, 25, 1);
+    port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up);
+
+    // Configure middle left push button.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input);
+    port::set_af(port::PORTE, 31, 1);
+    port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up);
+}
+
 #[no_mangle]
 pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
     clock::configure();
@@ -101,6 +140,20 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output);
     port::set_af(port::PORTB, 16, 1);
 
+    // Configure pin for the MX25L's chip select line.
+    gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output);
+    port::set_af(port::PORTD, 0, 1);
+    gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0);
+
+    // Configure pins for SPI0.
+    port::set_af(port::PORTD, 1, 2);
+    port::set_af(port::PORTD, 2, 5);
+    port::set_af(port::PORTD, 3, 5);
+
+    spi::configure(spi::SPI0);
+
+    nvic::disable_irq(10); // SPI0
+
     // Configure pins for UART0.
     port::set_af(port::PORTE, 20, 4);
     port::set_af(port::PORTE, 21, 4);
@@ -109,10 +162,7 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
     gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output);
     port::set_af(port::PORTB, 1, 1);
 
-    // Configure upper right push button.
-    gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input);
-    port::set_af(port::PORTA, 12, 1);
-    port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up);
+    configure_push_buttons();
 
     enable_interrupts();
 
@@ -137,6 +187,8 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
 
     nvic::enable_irq(12); // UART0
 
+    let mut shell = Shell::new(&mut cdc_tx_buf);
+
     let mut gps = gps::Gps::new();
 
     let mut gps_has_fix = false;
@@ -212,7 +264,9 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! {
             }
         });
 
-        if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 {
+        shell.update();
+
+        if reset_requested() {
             nvic::system_reset();
         }
     }