X-Git-Url: http://git.code-monkey.de/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fapplication%2Fmain.rs;h=0fe48f7d490132ef68b06247002f4ac894bb697e;hb=111c167160d04031c00d68b17800f5b304e643c1;hp=92429e5d4a404d05ed0a4ef9bba4a544cabe60ff;hpb=385b6cb52621965ad0e70818bd2cfd63fd063499;p=gps-watch.git diff --git a/src/application/main.rs b/src/application/main.rs index 92429e5..0fe48f7 100644 --- a/src/application/main.rs +++ b/src/application/main.rs @@ -36,6 +36,7 @@ use common::port; use common::gpio; use common::nvic; use common::i2c; +use common::spi; use common::uart; use common::usb_serial; use common::display; @@ -75,16 +76,47 @@ impl Timer { } } +fn reset_requested() -> bool { + (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 +} + #[inline(never)] #[panic_handler] fn panic(_info: &core::panic::PanicInfo) -> ! { loop { - if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 { + if reset_requested() { nvic::system_reset(); } } } +fn configure_push_buttons() { + // Configure lower right push button. + gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 1, gpio::Direction::Input); + port::set_af(port::PORTA, 1, 1); + port::set_pull(port::PORTA, 1, port::Pull::Up); + + // Configure upper right push button. + gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input); + port::set_af(port::PORTA, 12, 1); + port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up); + + // Configure lower left push button. + gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 24, gpio::Direction::Input); + port::set_af(port::PORTE, 24, 1); + port::set_pull(port::PORTE, 24, port::Pull::Up); + + // Configure upper left push button. + gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 25, gpio::Direction::Input); + port::set_af(port::PORTE, 25, 1); + port::set_pull(port::PORTE, 25, port::Pull::Up); + + // Configure middle left push button. + gpio::set_direction(gpio::GPIOE, 1 << 31, gpio::Direction::Input); + port::set_af(port::PORTE, 31, 1); + port::set_pull(port::PORTE, 31, port::Pull::Up); +} + #[no_mangle] pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! { clock::configure(); @@ -104,6 +136,20 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! { gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 16, gpio::Direction::Output); port::set_af(port::PORTB, 16, 1); + // Configure pin for the MX25L's chip select line. + gpio::set_direction(gpio::GPIOD, 1 << 0, gpio::Direction::Output); + port::set_af(port::PORTD, 0, 1); + gpio::set(gpio::GPIOD, 1 << 0); + + // Configure pins for SPI0. + port::set_af(port::PORTD, 1, 2); + port::set_af(port::PORTD, 2, 5); + port::set_af(port::PORTD, 3, 5); + + spi::configure(spi::SPI0); + + nvic::disable_irq(10); // SPI0 + // Configure pins for UART0. port::set_af(port::PORTE, 20, 4); port::set_af(port::PORTE, 21, 4); @@ -112,10 +158,7 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! { gpio::set_direction(gpio::GPIOB, 1 << 1, gpio::Direction::Output); port::set_af(port::PORTB, 1, 1); - // Configure upper right push button. - gpio::set_direction(gpio::GPIOA, 1 << 12, gpio::Direction::Input); - port::set_af(port::PORTA, 12, 1); - port::set_pull(port::PORTA, 12, port::Pull::Up); + configure_push_buttons(); enable_interrupts(); @@ -215,7 +258,7 @@ pub unsafe extern "C" fn _start() -> ! { } }); - if (gpio::get(gpio::GPIOA) & (1 << 12)) == 0 { + if reset_requested() { nvic::system_reset(); } }